Подробное описание документа
Феликс Клейн
Математическая теория волчка / Феликс Клейн ; пер. Арзамасцев А. Г., ред. Борисова А. В. - Институт компьютерных исследований, 2019. -
Небольшая книга знаменитого немецкого математика Ф. Клейна посвящена некоторым математическим аспектам теории движения волчка, связанных с введением кватернионов (т.н. параметров Кэли–Клейна) и явному интегрированию с их помощью уравнений движения в случаях Эйлера и Лагранжа. Излагаются основы теории эллиптических и автоморфных функций. Для студентов и аспирантов, физиков и математиков, историков науки, специалистов по динамике твердого тела.