Личный кабинет
Подробное описание документа
Малюга О. В.
Проектирование экзоскелета : монография / Малюга О. В. - Ай Пи Ар Медиа, 2019. -
Экзоскелет повторяет биомеханику человека для пропорционального увеличения усилий во время движений. Должны быть предусмотрены датчики, которые следят за состоянием тела человека, движением его ног, рук, мышц (а в будущем, возможно за его мыслями). То есть с точки зрения реализации, это механический скелет с системой приводов конечностей и компьютерная программа, работающая на основе математической модели движения человеческого тела, которая на основе данных с датчиков управляет всем этим экзоскелетом. Как и многое другое в нашей жизни, экзоскелеты постепенно переступают черту, разделяющую смелые мечты и повседневная жизнь. Будучи сначала просто идеями, концептами, мифами и легендами научной фантастики, сегодня чуть ли не каждую неделю появляются новые варианты этого творения.
