Подробное описание документа

Медведев В. А.
   Системы управления электроприводами роботов : учебное пособие / Медведев В. А. - Воронежский государственный технический университет, ЭБС АСВ, 2019. - ISBN 978-5-7731-0733-0.

IPR SMART

Войти и читать

https://www.iprbookshop.ru/93291.html

В учебном пособии приводятся алгоритмы и структурные схемы кинематического, динамического и адаптивного управления электроприводами. Рассматриваются вопросы аппаратной и программной реализации приведенных алгоритмов. Предназначено для студентов направления 13.04.02 «Электроэнергетика и электротехника» (магистерская программа подготовки «Электроприводы и системы управления электроприводов») и направления 13.03.02 «Электроэнергетика и электротехника» (профиль «Электропривод и автоматика робототехнических систем») очной формы обучения.