Подробное описание документа

Лебедев С. К., Колганов А. Р.
   Системы позиционирования с регуляторами положения и наблюдателями нагрузки : монография / Лебедев С. К., Колганов А. Р. ; ред. Виноградова А. Б. - Инфра-Инженерия, 2020. - ISBN 978-5-9729-0419-8.

IPR SMART

Войти и читать

https://www.iprbookshop.ru/98461.html

Представлены основные аспекты разработки систем позиционирования. Приведен анализ временных и частотных характеристик основных моделей динамики. Освещены вопросы компьютерного моделирования. Изложены теоретические основы и алгоритмы построения наблюдателей механической нагрузки электромехатронных модулей. Предложены методики расчета параметров статических и астатических регуляторов положения для электромехатронных модулей с жесткой механикой. Приведена структура комбинированных систем позиционирования. Для научных сотрудников и аспирантов технических университетов, а также специалистов в области автоматизации.