Подробное описание документа

Алюшин Ю. А., Вержанский П. М.
Структурный, кинематический и динамический анализ рычажных механизмов : учебное пособие / Алюшин Ю. А., Вержанский П. М. - Издательский Дом МИСиС, 2015. -
Учебное пособие содержит основной теоретический материал, необходимый для описания плоско-параллельного движения абсолютно твердых тел в переменных Лагранжа, основные положения энергетической модели механики, используемой для динамического анализа механизмов, а также методические указания по выполнению индивидуальных заданий по структурному, кинематическому и динамическому анализу плоских механизмов, для которых кинематические связи можно описать достаточно простыми алгебраическими уравнениями. Пособие предназначено для студентов горных специальностей по направлению 130400 (650600) – «Горное дело», обучающихся в технических университетах.