Подробное описание документа
Балабанов П. В., Дивин А. Г., Егоров А. С.
Техническое зрение робототехнических комплексов : учебное пособие / Балабанов П. В., Дивин А. Г., Егоров А. С. - Тамбовский государственный технический университет, ЭБС АСВ, 2019. -
Рассмотрены основные алгоритмы обработки изображений, которые могут быть реализованы в различных средах: как в LabView NI VISION, так и в OpenCV, Python, с помощью которых можно обрабатывать информацию с видеокамер, а также управлять как промышленными манипуляторами, так и мобильными роботами (в том числе беспилотными летательными аппаратами). Предназначено для бакалавров и магистрантов, обучающихся по направлению подготовки 15.03.06 «Механика и робототехника», а также для студентов и аспирантов, изучающих информационные технологии и системы технического зрения.