Личный кабинет
IPR PROFобразование (электронный образовательный ресурс для СПО)
Подробное описание документа
Программное обеспечение мехатронных и робототехнических систем : учебное пособие / А. И. Изюмов, Е. Б. Лаврентьев, С. И. Попов, Э. В. Марченко. — Ростов-на-Дону : Донской государственный технический университет, 2023. — 64 с. — ISBN 978-5-7890-2098-2.
Дано описание робототехнического комплекта на примере LEGO Mindstorms NXT, особое внимание уделено программированию микроконтроллера и использованию сенсорных датчиков. Рассмотрено использование промышленных роботы для сварки, выполнения операций сборки и частичной транспортировки деталей, а также их использование для автоматизации других технологических процессов в качестве одного из компонентов автоматизированных производственных систем. Предназначено обучающимся очной и заочной форм обучения укрупненной группы подготовки 15.00.00 «Машиностроение». Может быть полезным инженерам и техническим работникам, занимающимся проектированием технологических машин, робототехнических и мехатронных систем.
