Личный кабинет
IPR PROFобразование (электронный образовательный ресурс для СПО)
Подробное описание документа
Методы и средства управления промышленными роботами : учебное пособие / М. Е. Вильбергер, И. И. Сингизин, Н. С. Попов, Г. С. Сидоров. — 2-е изд. — Новосибирск : Новосибирский государственный технический университет, 2025. — 120 с. — ISBN 978-5-7782-5447-3.
Рассматриваются вопросы изучения основных принципов управления роботами-манипуляторами, а также необходимый математический аппарат для решения задач по управлению такими роботами-манипуляторами. На примере учебного роботизированного комплекса рассмотрен ряд практических работ. Пособие предназначено для студентов бакалаврского цикла обучения по направлению 13.03.02 – Электроэнергетика и электротехника, 15.03.04 – Автоматизация технологических процессов и производств. Может представлять интерес и другим категориям учащихся для систематизации знаний в области управления промышленными роботами-манипуляторами.
