Личный кабинет
Подробное описание документа
Федорчук, Р. С. Практикум по выполнению расчётно-графической работы на тему: Синтез аналогового модального регулятора : учебное пособие / Р. С. Федорчук. — Москва : МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2012. — 32 с.
Практикум содержит иллюстративное выполнение задачи синтеза аналогового модального регулятора. Изложение материала проводится на трѐх уровнях. Задача первого уровня состоит в том, чтобы довести до сведения студента суть концепции модального управления. На этом уровне задача решается методом приравнивания коэффициентов желаемого и создаваемого с помощью настроек регулятора характеристических полиномов. На втором уровне решается задача вычисления преобразующей матрицы для выполнения синтеза в каноническом базисе управляемости. На третьем уровне решается задача синтеза формальным образом в среде матричных технологий. Все уровни изложения подробно иллюстрируются в средах Маткад и Матлаб.
