Подробное описание документа
Леонов, Л. В. Робототехнические производственные комплексы в лесной и деревообрабатывающей промышленности : учебник / Л. В. Леонов, А. А. Кудинов. — Москва : МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2009. — 339 с. — ISBN 987-5-8135-0476.
В учебнике рассмотрен и проанализирован отечественный и зарубежный опыт конструирования и эксплуатации роботов и робототехнических комплексов в лесной и деревообрабатывающей промышленности. Представлены научные основы выбора оптимальных параметров, расчета их структуры и конструктивных элементов. Приведены сведения об общепромышленных роботах. Дана оценка возможностей эффективного их использования, описаны системы автоматического управления робототехническими комплексами. Для студентов, инженерно-технических работников, специализирующихся по автоматизации производственных процессов в лесной и деревообрабатывающей промышленности.
