Подробное описание документа

Теоретические основы тесной интеграции инерциально-спутниковых навигационных систем : учебное пособие / И. Н. Розенберг, С. В. Соколов, В. И. Уманский, В. А. Погорелов. — Москва : ФИЗМАТЛИТ, 2018. — 312 с. — ISBN 978-5-9221-1831-6.

Лань

Войти и читать

https://e.lanbook.com/book/143866

Изложены основные принципы тесной интеграции инерциальных и спутниковых навигационных систем на основе новых методов комплексирования измерителей параметров движения различной физической природы. Предложены новые математические модели тесноинтегрированных инерциально-спутниковых навигационных систем, обеспечивающие возможность использования методов оптимальной нелинейной фильтрации для стохастической оценки вектора состояния навигационной системы в условиях помех измерения. Книга адресована научным работникам, инженерам и студентам старших курсов, занимающимся вопросами проектирования алгоритмов обработки навигационной информации и разработки информационно-измерительных систем