Подробное описание документа
Исследование автономной инерциальной навигационной системы и алгоритма самоорганизации : учебно-методическое пособие / А. А. Александров, А. В. Ноздрачев, А. В. Пролетарский [и др.]. — Москва : МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2018. — 34 с. — ISBN 978-5-7038-5416-7.
Учебно-методическое пособие для выполнения лабораторных работ является практическим руководством, предназначенным для самостоятельного овладения алгоритмическими методами коррекции инерциальных навигационных систем в автономном режиме. Коррекция осуществляется с помощью прогнозирующих моделей погрешностей навигационной системы, построенных алгоритмом самоорганизации. Изучение методов предполагается проводить с использованием исследовательского трехстепенного стенда и лабораторной базы научно- образовательного центра «Интеллектуальные системы». Учебно-методическое пособие предназначено для студентов Военного института и факультетов МГТУ им. Н.Э. Баумана, которые проходят обучение по системе опережающей подготовки специалистов для оборонно-промышленного комплекса России, а также по направлениям «Системы управления движением и навигации», «Управление в технических системах».