Личный кабинет
Подробное описание документа
Герасимов, Д. Н. Адаптивное и робастное управление динамическими системами. Практикум для выполнения лабораторных, практичеких и курсовых работ : учебное пособие / Д. Н. Герасимов, А. В. Парамонов, В. О. Никифоров. — Санкт-Петербург : НИУ ИТМО, 2020. — 149 с.
В пособии приводятся рекомендации к выполнению лабораторных, практических и курсовых работ по курсу “Адаптивное и робастное управление”. Работы направлены на освоение принципов синтеза адаптивных и робастных систем управления объектами в условиях неполной информации о состоянии и параметрах объекта либо внешнего возмущения, при нарушении условий согласования. Каждая работа содержит основные теоретические сведения, отражающие суть изучаемой темы, последовательность расчетных и модельных экспериментов и перечень вопросов и задач, необходимых для закрепления материала. Пособие предназначено для студентов, обучающих по направлениям подготовки 15.04.06 “Мехатроника и робототехника”, 27.04.03 “Системный анализ и управление”, 27.04.04 “Управление в технических системах”. Пособие может быть полезно для аспирантов и специалистов в области систем автоматического управления.
