Личный кабинет
Подробное описание документа
Проектирование регуляторов систем управления : учебно-методическое пособие / В. В. Григорьев, В. И. Бойков, А. В. Парамонов, С. В. Быстров. — Санкт-Петербург : НИУ ИТМО, 2021. — 94 с.
В учебном пособии приведены алгоритмы проектирования регуляторов в основном методами модального управления. Рассмотрены способы построения регуляторов для решения задач стабилизации, слежения и компенсации внешних возмущений. Отдельное внимание уделено синтезу наблюдателей компонент вектора состояния. Настоящее пособие является переработанным и дополненным изданием учебного пособия 2007 г. Пособие предназначено для студентов технических университетов, обучающихся по направлениям подготовки 15.03.06 –«Мехатроника и робототехника», 27.03.04 –«Управление в технических системах». Пособие может быть полезно студентам других технических направлений подготовки, а также аспирантам, преподавателям вузов и специалистам, научная и практическая деятельность которых связана с решением вопросов проектирования и моделирования линейных систем управления.
