Личный кабинет
Подробное описание документа
Тертычный-Даури, В. Ю. Динамика робототехнических систем : учебное пособие / В. Ю. Тертычный-Даури. — Санкт-Петербург : НИУ ИТМО, 2012. — 128 с.
В пособии излагаются основы механики робототехнических систем прменительно к управляемым манипуляторам и шагающим устройствам. Вначале рассматривается динамика систем твердых тел со связями в тензорном (индексном) изложении, которая затем апробируется на
