Личный кабинет
Подробное описание документа
Мельников, В. Г. Компьютерные технологии в механике приборных систем : учебное пособие / В. Г. Мельников, С. Е. Иванов, Г. И. Мельников. — Санкт-Петербург : НИУ ИТМО, 2006. — 127 с. — ISBN 5-7577-0317-2.
Пособие содержит векторные и матричные математические модели механики приборных систем в среде MATLAB с систематическим применением пакета расширения Symbolic Math, с предлагаемой системой М-функций и приёмов конкатенации матричных выражений. Внимание уделено составлению матричных динамических и кинетостатических уравнений движения технических объектов на подвижной платформе, приведению систем уравнений Лагранжа и Гамильтона к матричной нормальной форме Коши. На типовых символьных и численных задачах показан непосредственный переход от системы векторных уравнений к матричному уравнению.
