Личный кабинет
Подробное описание документа
Слив, Э. И. Прикладная теория инерциальной навигации : учебное пособие / Э. И. Слив. — Санкт-Петербург : НИУ ИТМО, 2002. — 132 с. — ISBN 5-7577-0169-2.
Рассмотрены геометрические, аналитические и полуаналитические системы инерциальной навигации, используемые, в частности, в судостроительной промышленности. Представлены алгоритмы преобразования информации акселерометров и даны структурные схемы этих преобразований, позволяющие вычислять параметры движения судов. Описаны методы построения горизонтальных плоскостей, инвариантных к ускорениям движущихся судов и способы демпфирования собственных колебаний систем инерциальной навигации. Проанализированы результаты исследований инструментальных погрешностей этих систем. Для инженеров, научных сотрудников, аспирантов и студентов соответствующих специальностей.
