Личный кабинет
Подробное описание документа
Методы адаптивного и робастного управления нелинейными объектами в приборостроении : учебное пособие / А. А. Бобцов, В. О. Никифоров, А. А. Пыркин, О. В. Слита. — Санкт-Петербург : НИУ ИТМО, 2013. — 277 с. — ISBN 978-5-7577-0428-9.
В учебном пособии освещены проблемы обеспечения робастности траекторий движения и показателей качества систем управления с нелинейными объектами в их составе при управлении в условиях неопределенности в классе непрерывных по времени представлений. Материал пособия опирается на методы интервальной линеаризации нелинейных объектов, теории чувствительности, интервальных модельных представлений, обобщенных модального и изодромного с использованием концепции настраиваемой внутренней модели управлений, функций Ляпунова, Харитонова и адаптивного управления. При конструировании законов управления, доставляющих системам робастность в смысле основных показателей качества их функционирования, используются возможности как неадаптивных, так и адаптивных методов ее обеспечения.
