Личный кабинет
Подробное описание документа
Моделирование и управление движением роботов : учебно-методическое пособие / Д. Н. Захаров, Д. М. Куровский, Е. А. Ракшин [и др.]. — Санкт-Петербург : НИУ ИТМО, 2023. — 84 с.
Учебно-методическое пособие посвящено методам моделирования многозвенных робототехнических систем и управлению их движением при помощи программного пакета Corke Robotics Toolbox для языка программирования Python. Рассмотрены решения кинематических и динамических задач по положению и скоростям. Описаны различные подходы к решению задач планирования маршрута и траектории. Представлен ряд подходов к синтезу систем управления движением многозвенных роботов. Учебно-методическое пособие предназначено для студентов, обучающихся по направлениям подготовки 15.04.06 "Мехатроника и робототехника", 27.04.03 "Системный анализ и управление", 27.04.04 "Управление в технических системах".
