Личный кабинет
Подробное описание документа
Нелинейные системы. Частотные и матричные неравенства : сборник научных трудов / Б. Р. Андриевский, А. Е. Барабанов, В. А. Бондарко, Р. У. Брокетт ; под редакцией А. Х. Гелига [и др.]. — Москва : ФИЗМАТЛИТ, 2008. — 608 с. — ISBN 978-5-9221-0916-1.
Книга содержит статьи ведущих российских и зарубежных ученых, посвященные истории и новейшим достижениям в теории управления и в теории нелинейных систем - в областях, связанных с пионерскими работами В.А. Якубовича, 80-летний юбилей которого отмечался в 2006 г. Лемма Якубовича-Калмана устанавливает связь между частотными методами и методами функций Ляпунова и применяется в разных областях, таких как устойчивость, адаптация, оптимальное управление, странные аттракторы. В цикле статей В.А. Якубовича, опубликованных в 1963-70 гг., развит метод, названный им методом матричных неравенств, который позволяет найти частотные критерии для ряда свойств нелинейных систем. Эти методы до сих пор являются базовыми в современной теории управления и в теории систем.
