Подробное описание документа

Золкин, А. Л. Проектирование и разработка систем управления беспилотных транспортных средств : учебное пособие для вузов / А. Л. Золкин. — Санкт-Петербург : Лань, 2025. — 152 с. — ISBN 978-5-507-52886-8.

Лань

Войти и читать

https://e.lanbook.com/book/502481

Учебное пособие содержит материалы, посвященные проектированию и разработке систем управления для автомобильных беспилотных транспортных средств. Рассматриваются теоретические основы, алгоритмы навигации, системы восприятия и обработки данных, взаимодействие между компонентами системы и практическая реализация на реальных платформах. Также приводятся примеры моделирования, испытаний и сертификации беспилотных систем в различных условиях эксплуатации.