Подробное описание документа

Смирнов, Ю. А. Проектирование навигационных датчиков и алгоритмов автономных транспортных средств : учебное пособие для вузов / Ю. А. Смирнов, В. А. Детистов. — Санкт-Петербург : Лань, 2026. — 160 с. — ISBN 978-5-507-54533-9.

Лань

Войти и читать

https://e.lanbook.com/book/516712

В учебное пособие включены основы навигации в непрерывном времени и в частотной области, природа сбоев и моделирование датчиков различных типов, обнаружение и обеспечение обнаружения немоделируемых неисправностей датчиков и процессов, обобщенное проектирование наборов датчиков и высоконадежных структур фильтров с экспериментальными результатами для навигационных систем с гиролазером десантного корабля, перспективы проектирования навигационной системы высокой надежности. Предназначено для студентов вузов, обучающихся по специальностям «Техника и технологии наземного транспорта», «Сервис» с дисциплиной «Электромобили и гибридные автомобили», «Управление в технических системах» с профилем «Системы и технические средства автоматизации и управления».