Герб МГТУ им. Н.Э. БауманаНаучно-техническая библиотека МГТУ им. Н.Э. Баумана

Подробное описание документа

Овсянников, С. В. Проектирование систем наведения радиотехнических и оптических комплексов : учебное пособие / С. В. Овсянников, А. А. Бошляков, В. И. Рубцов. — Москва : МГТУ им. Н.Э. Баумана, [б. г.]. — Часть 2 — 2009. — 47 с.

Рассмотрены вопросы проектирования прецизионных систем наведения радиотехнических и оптических комплексов на основе двухканальных систем в режимах автосопровождения. Приведены основные варианты функционального и структурного построения двухканальных систем, представлены уравнения динамики двух- канальных систем с разделенной нагрузкой с учетом всех основ- ных помех и возМетодические указаниящений, изложена методика синтеза высокоточ- ных систем с компенсирующими связями между каналами. Для студентов 5-го и 6-го курсов, изучающих проектирование по специальностям «Робототехника» и «Мехатроника».