Подробное описание документа

Польский, В. А. Изучение способов управления электроприводом переменного тока на базе программируемых логических контроллеров : метод. указания по курсу «Электроприводы роботов» : учебно-методическое пособие / В. А. Польский, А. В. Ванин ; под редакцией А. С. Ющенко. — Москва : МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2010. — 35 с.

Лань

Войти и читать

https://e.lanbook.com/book/52353

Рассмотрены способы управления электроприводом переменного тока с помощью преобразователя частоты и программируемого логи- ческого контроллера. Исследованы системы управления скоростью и положением ротора электродвигателя. В результате моделирования выявлено влияние структуры регуляторов скорости и положения, а также их настроек на качество управления. Даны экспериментальные подтверждения результатов моделирования, а также оценка степени соответствия выбранной математической модели реальноМетодические указания приводу. Для студентов 4-го курса, обучающихся по специальности «Ме- хатроника и робототехника», изучающих курс «Электроприводы ро- ботов».