Подробное описание документа

Солтаханов, Ш. Х. Определение управляющих сил при наличии связей высокого порядка / Ш. Х. Солтаханов ; под редакцией П. Е. Товстика. — Москва : ФИЗМАТЛИТ, 2014. — 240 с. — ISBN 978-5-9221-1553-7.

Лань

Войти и читать

https://e.lanbook.com/book/59708

Книга посвящена исследованию неголономных систем со связями высокого порядка. Использован математический аппарат, в котором базовыми являются понятия изображающей точки по Герцу и касательного пространства к многообразию всех возможных положений механической системы в данный момент времени, что позволяет с единых позиций рассматривать общие вопросы неголономной механики систем материальных точек и произвольной механической системы. Показано, что математический аппарат, развитый при разработке классической теории движения неголономных систем со связями любого порядка, может быть использован и при исследовании ряда задач теории управления. Для специалистов по аналитической механике.