Подробное описание документа

Сутырин, И. А. Гидродинамические силы и моменты инерционной природы : учебно-методическое пособие / И. А. Сутырин. — Москва : МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2006. — 20 с. — ISBN 5-7038-2831-7.
Рассмотрено взаимодействие подводных робототехнических систем с несжимаемой идеальной жидкостью с помощью метода присоединенных масс. Получены формулы для определения гидродинамических сил и моментов, действующих на подводный аппарат, движущийся с ускорением. Для студентов 5-го и 6-го курсов.