Подробное описание документа

Соколов, С. В. Стохатическая оценка, управление и идентификация в высокоточных навигационных системах / С. В. Соколов, В. А. Погорелов. — Москва : ФИЗМАТЛИТ, 2016. — 264 с. — ISBN 978-5-9221-1672-5.
Изложены основные принципы синтеза высокоточных платформенных навигационных систем на основе некорректируемой и управляемой гиростабилизированных платформ. Предложены новые модели временной эволюции скорости собственного ухода некорректируемой гироплатформы. Показана возможность использования методов оптимальной нелинейной фильтрации для параметрической и структурной идентификации вектора состояния навигационной системы в условиях действия возмущений. Книга предназначена научным работникам, инженерам и студентам старших курсов, занимающимся вопросами проектирования алгоритмов обработки навигационной информации и разработки информационно-измерительных систем.