Личный кабинет
Подробное описание документа
Фуртат, И. Б. Адаптивное и робастное управление мультиагентными системами : учебное пособие / И. Б. Фуртат. — Санкт-Петербург : НИУ ИТМО, 2016. — 155 с.
Учебное пособие посвящено разработке и исследованию современных методов адаптивного и робастного управления мультиагентными системами в условиях запаздывания, параметрической неопределенности и внешних возмущений. Описаны алгоритмы адаптации высокого порядка и алгоритмы компенсации неопределенностей на базе метода вспомогательного контура. Приведены аналитические и численные исследования работоспособности полученных алгоритмов в условиях неопределенности топологии связей агентов сети. Пособие предназначено для студентов старших курсов факультета систем управления и робототехники Университета ИТМО, специализирующихся по направлению подготовки15.04.06 Мехатроника и робототехника.
