Личный кабинет
Подробное описание документа
Стохастическая динамика непрерывных и дискретных систем в условиях неопределенности : учебное пособие / А. В. Ушаков, Н. А. Вундер, М. В. Сержантова, О. В. Слита. — Санкт-Петербург : НИУ ИТМО, 2016. — 297 с.
В учебном пособии излагаются базовые концепции управления линейными непрерывными и дискретными техническими объектами с параметрическими неопределенностями в условиях стохастических внешних воздействий. В основу аналитических модельных представлений в учебном пособии положен векторно-матричный формализм метода пространства состояний. При исследовании влияния параметрической неопределенности объектов на качество стохастических процессов используется аппарат теории чувствительности. При синтезе систем с заданными значениями дисперсий ошибки и выхода используются возможности метода медианного модального управления. Учебное пособие сориентировано на подготовку магистров по направлению 27.04.03 – «Системный анализ и управление» по программе «Интеллектуальное управление техническими процессами». Учебное пособие может быть также рекомендовано магистрам направления 27.04.04 «Управление в технических системах» по программе «Цифровое управление в современной технике» и магистрам направления 15.04.09 «Мехатроника и робототехника» по программе «Интеллектуальные технологии в робототехнике». Учебное пособие может быть полезно аспирантам, обучающихся в аспирантуре по специальности 05.13.01 – «Системный анализ, управление и обработка информации (в технических системах)» и молодым специалистам, чья практическая деятельность связана с задачами автоматического управления техническими объектами.
