Личный кабинет
Подробное описание документа
В. А. Карпенко
Разработка и исследование робота, основанного на принципах биомеханики : студенческая научная работа / В. А. Карпенко ; Комсомольский-на-Амуре государственный университет, Кафедра машиностроения. - Комсомольск-на-Амуре : б. и., 2022. -
В данной работе проведена классификация мягких роботов по следующим классификационным признакам: по степени жесткости; количество исполнительных органов; количество степеней свободы; форма рабочего элемента захватного устройства; по способу захвата объекта; по типу привода. Разработана конструкция мягкого робота для решения практических задач где необходимо подстраивание под форму и размер других объектов, состоящий из манипулятора на основе механизма параллельной структуры с тросовым приводом и мягкого захватного устройства. Представлены результаты исследования рабочих параметров рабочего элемента.
