Личный кабинет
Подробное описание документа
М. А. Ылдаева
Разработка системы формирования траекторного движения транспортного средства в условиях неопределенности : студенческая научная работа / М. А. Ылдаева ; Южный федеральный университет. - Таганрог : б. и., 2023. -
Объект исследования – методы планирования траекторного движения транспортного средства в условиях неопределенности. Предмет исследования – планировщик траектории движения транспортного средства в условиях неопределенности. Целью выпускной квалификационной работы является создание планировщика траектории транспортного средства в условиях неопределенности. Создать возможность вручную рисовать карту препятствий, также работать изображениями. Реализованный планировщик траектории способен найти путь от начальной точки до желаемой, избегая от препятствий и учитывая кинематическое ограничение автономного транспортного средства.
