Личный кабинет
Подробное описание документа
Н. С. Грачева
Разработка программного обеспечения для роботизированного устройства : студенческая научная работа / Н. С. Грачева. - Петрозаводск : б. и., 2023. -
Цель выпускной квалификационной работы заключалась в изучении промышленного манипулятора на примере японского Fanuc LR Mate 200iD-4S, чтобы в дальнейшем внедрить работу с ним в учебный процесс для направлений Информатика и вычислительная техника и Приборостроение Физико-технического института ПетрГУ. В рамках выпускной квалификационной работы были изучены различные характеристики робота, его узлы и интерфейсы, а также управляющий пульт, после чего были написаны и смоделированы несколько простых программ в приложении Fanuc Roboguide Handling Pro, которые в дальнейшем были использованы при физическом запуске манипулятора.
