Личный кабинет
Подробное описание документа
А. П. Савенков, В. А. Юдаев
Приводы роботов и мехатронных устройств : учебное пособие / А. П. Савенков, В. А. Юдаев. - Тамбов : Тамбовский государственный технический университет (ТГТУ), 2024. -
Разработано для изучения материала и проведения лабораторных работ, связанных с исследованиями характеристик достаточно распространенных исполнительных элементов привода мехатронных и робототехнических систем – коллекторных двигателей постоянного тока с возбуждением от постоянных магнитов, а также c тепловыми режимами двигателей переменного тока (асинхронных и синхронных) и методами их управления.Предназначено для студентов, обучающихся по направлению 15.03.06 «Мехатроника и робототехника», при изучении дисциплины «Приводы роботов и мехатронных устройств».
