Личный кабинет
Юбилей кафедры СМ-7
В этом году кафедра «Робототехнические системы и мехатроника» (СМ-7) отмечает своё 70-летие.
Поздравляем педагогов, студентов, аспирантов и ветеранов кафедры с юбилеем!
В 1951 году кафедра была основана для подготовки специалистов в области силовых синхронных следящих приводов. Такие приводы широко применялись для управления радиолокационными станциями, артиллерийскими орудиями, в танковых стабилизаторах и корабельных установках. Организацию кафедры и подготовку инженеров в тяжелое послевоенное время поручили кандидату технических наук доценту Владимиру Николаевичу Прокофьеву.
Преподаватели кафедры провели огромную работу, связанную с составлением учебного плана подготовки инженеров по новой специальности. Первый выпуск был полностью направлен на предприятия оборонной промышленности. Впоследствии кафедра меняла названия, но не изменяла своим традициям и принципам, искусно совмещая теорию с практикой и объединяя учебную работу с исследовательской.
Сегодня в учебном плане СМ-7 появляются новые дисциплины, на базе кафедры открываются современные лаборатории, внедряются передовые технологии.
Кафедра выпускает бакалавров и магистров в областях, связанных с разработкой и созданием роботов и мехатронных систем, предназначенных для решения специальных задач в экстремальных средах, промышленных и сервисных роботов, а также элементов систем управления, технического зрения, следящих приводов.
Из истории СМ-7: заведующие кафедрой
Владимир Николаевич Прокофьев, выпускник МГТУ им. Н.Э. Баумана, первый заведующий кафедрой «Силовые следящие приводы объектов вооружения», доктор технических наук, профессор, известный учёный в области гидравлики и гидравлических передач.
В начальный период становления кафедры Владимир Николаевич читал лекции по курсу «Теория и проектирование гидравлического привода».
В 1954-1955 годах был деканом факультета «Е».
В 1956 году Владимира Николаевича командировали в КНР для чтения лекций и оказания помощи в организации учебного процесса в Харбинском политехническом институте.
Награжден орденом Октябрьской Революции и Знаком Почета, медалью «За доблестный труд в Великой Отечественной войне» и медалями академика С. П. Королева и Ю. А. Гагарина за проведенную работу в области развития ракетно-космической техники.
Прокофьев В.Н. — автор около 280 научных трудов, среди них — 13 монографий.
Работы в фонде:
Гидравлические передачи колесных и гусеничных машин. - М. : Воениздат, 1960. - 299 с.
Основы теории гидромеханических передач : учебное пособие для втузов / Прокофьев В. Н. - М. : Машиностроительная литература, 1957. - 423 с. : ил. - Библиогр.: с. 420-421.
Исследование рабочего процесса насоса с наклонной шайбой, обладающего бесконечно-длинными шатунами : дис... - 1940. - 108 л.
Синтез кинематических схем гидромеханических передач (иллюстрации) : дис... - 1951. - 127 л.
Передача момента двигателя внутреннего сгорания через гидродинамический трансформатор: на правах рукописи / МВТУ им. Баумана. Каф. гидравлики и гидравлических машин. - М, 1946. - 50 с.
Центробежные насосы. (Конспект лекций, прочитанных в сентябре 1948 года) / МВТУ им. Н. Э. Баумана. - [1948]. - 107 с.
Евгений Павлович Попов — выдающийся ученый, один из основоположников современной теории автоматического управления.
Академик РАН, трижды лауреат Государственной премии, создатель основ прикладной теории и методов расчета нелинейных автоматических систем, автор первого в нашей стране учебника по теории автоматического регулирования.
Заведовал кафедрами «Автоматические системы» (1971-1984) и «Робототехнические системы (1984-1990).
Именно с его приходом в МВТУ связано появление новой научной школы, ставшей ведущей в области научных основ робототехники в нашей стране и широко известной за ее пределами.
Основатель школы «Нелинейные системы автоматического управления и теоретические основы робототехники». Поповым создана также точная теория расчета упругих элементов и деталей машин и приборов, являющаяся классической в этой области науки.
В 1984 году на базе кафедры «Автоматические системы и робототехника» была создана новая кафедра промышленной робототехники, территориально размещенная на базе Научно-учебного центра «Робототехника», которую возглавил Евгений Павлович Попов.
Автор 54 монографий и учебников, многие из его научных монографий были опубликованы в США, Великобритании, Германии, Японии и Китае.
Попов сочетал в себе качества выдающегося ученого и педагога. Написанные им во время работы в МВТУ учебники «Теория линейных систем автоматического управления» и «Теория нелинейных систем автоматического управления» до настоящего времени не имеют себе равных по лаконичности и ясности изложения.
В Университете проходит ежегодная Международная научно-практическая конференция «Современные проблемы робототехники», посвященная памяти академика РАН Попова Евгения Павловича.
Работы в фонде:
Теория деформаций витых пружин с учетом явления посадки витков : дис... - 1943. - 141 л.
Расчет гибких деталей приборов и машин (прикладная теория плоского изгиба прямого и кривого бруса малой жесткости) : дис... - 1945. - 226 л.
Теория нелинейных систем автоматического регулирования и управления : учеб. пособие для втузов / Попов Е. П. - 2-е изд., стер. - М. : Наука, 1988. - 255 с. : ил. - Библиогр.: с. 254-255. - ISBN 5-02-013903-3.
Теория и расчет гибких упругих стержней. - М. : Наука, 1986. - 296 с.
Робототехника и гибкие производственные системы / Попов Е. П. - 1987. - 190 с. - (Проблемы науки и технического прогресса). - Библиогр. в конце кн.
Роботы-на службу человеку. - М, 1981. - 44 с.
Динамика систем автоматического регулирования / Попов Е. П. - М. : Гос. изд-во технико-теоретической лит., 1954. - 798 с. : ил. - Библиогр.: с. 796-798.
Манипуляционные роботы. Динамика и алгоритмы / Попов Е. П., Верещагин А. Ф., Зенкевич С. Л. - М. : Наука, 1978. - 398 с. : рис. - (Научные основы робототехники). - Библиогр.: с. 389-398.
Приближенные методы исследования нелинейных автоматических систем / Попов Е. П., Пальтов И. П. - М. : Гос. изд-во физ.-мат. лит., 1960. - 792 с. : ил. - Библиогр.: с. 775-789.
Теория линейных систем автоматического регулирования и управления : учеб. пособие для втузов / Попов Е. П. - 2-е изд., перераб. и доп. - М. : Наука, 1989. - 301 с. - Библиогр.: с. 300-301. - ISBN 5-02-014112-7.
Автоматическое регулирование. Основные понятия / Попов Е. П. - 2-е изд. - М. : Гос. изд-во техн.-теорет. лит., 1957. - 296 с. : ил. - Библиогр.: с. 293.
Теория и расчет гибких упругих деталей. Плоский изгиб бруса малой жесткости при больших упругих перемещениях / Попов Е. П. ; Ленинград. Краснознамен. воен. -воздуш. инженерная акад. - Л., 1947. - 303 с. : ил. - Библиогр.: с. 299-300.
Заведующий кафедрой «Автоматические приводы и робототехнические системы», «Специальная робототехника и мехатроника» (1984-2000).
Выпускник МВТУ им. Н.Э. Баумана, доктор технических наук, профессор, выдающийся организатор научных исследований, первый директор Научно-исследовательского института проблем машиностроения при МВТУ им. Н. Э. Баумана. Заслуженный деятель науки и техники РФ, Академик Международной академии информатизации.
Лакота Н. А. — известный ученый в области приводных систем манипуляционных роботов, работающих в экстремальных средах. Ему принадлежит разработка вопросов динамики и основ проектирования систем управления копирующими манипуляторами.
По инициативе Николая Андреевича научные разработки кафедры широко применялись при создании реальных образцов роботов для экстремальных сред: подводные телеуправляемые аппараты, оснащенные манипуляторами, роботы для ликвидации аварии на Чернобыльской АЭС, экспериментальные образцы роботов для нужд Минобороны и МЧС.
Работы в фонде:
Роботы в военной технике и промышленности. Обзор по материалам зарубежной печати / Лакота Н. А., Пирогов В. Я., Симоненко Н. Н. ; ЦНИИ научно-технической информации и технико-экономических исслед. - Б.м. : б.и., 1988. - 94 с. : ил. - Библиогр.: с. 94.
Вып. XI / Машиностроительный факультет ; общ. ред. Лакота Н. А. - 1965. - 335 с. : ил. - Библиогр. в конце ст.
Учебное пособие по курсу "Микропроцессорные системы управления роботов": Учеб. пособие. /Под ред. В. С. Медведева. - М. : Изд. МВТУ им. Н. Э. Баумана, 1984. - 77 с.
Расчет и проектирование силовой электромашинной следящей системы: Методическое пособие по курсу "Проектирование силовых следящих систем". - М.
Ч.5 / Мин-во высшего и среднего спец. образования СССР. МВТУ им. Н. Э. Баумана/Ред. Б. К. Чемоданов. - 1971. - 34 с.
Гибкая автоматизация производства РЭА с применением микропроцессоров и роботов : учебное пособие для вузов / Иванов Ю. В., Лакота Н. А. - М. : Радио и связь, 1987. - 463 с. - Библиогр.: с. 460.
10.09.2021
