Личный кабинет
Подробное описание документа
Роботы и робототехнические системы : сборник статей / ред. Попов Е. П. ; МВТУ имени Н. Э. Баумана. - М. : МВТУ им. Н. Э. Баумана, 1983. - 149 с. - (Труды / МВТУ им. Н. Э. Баумана ; № 404). - Библиогр.
621.865.8 Загрузочно-транспортные устройства. Манипуляторы. Промышленные роботы3 экз.
Вы можете получить данный документ в одном из следующих отделов
- Преподавательский абонемент ауд.305л, УЛК, ауд. 305л
- Преподавательский абонемент ауд.313, ГУК, ауд. 313
- Читальный зал ауд. 345, ГУК, ауд. 345
- Читальный зал ауд.305л, УЛК, ауд. 305л
- Читальный зал ауд.313, ГУК, ауд. 313
Содержание
с. 4-9
Статья
Величенко В. В., Волкова И. И.
Алгоритм моделирования движения сложных механических систем / Величенко В. В., Волкова И. И.
Алгоритм моделирования движения сложных механических систем / Величенко В. В., Волкова И. И.
с. 10-13
Статья
Матвеенко В. И.
Повышение точности измерения координат при использовании матричных фотоприемников в системе технического зрения роботов / Матвеенко В. И.
Повышение точности измерения координат при использовании матричных фотоприемников в системе технического зрения роботов / Матвеенко В. И.
с. 14-19
Статья
Абрамов В. А.
Об одном подходе к кодированию и обработке видеоинформации на ЭВМ / Абрамов В. А.
Об одном подходе к кодированию и обработке видеоинформации на ЭВМ / Абрамов В. А.
с. 20-23
Статья
Дамиёнайтис А. К., Кирвялис Д. И.
Фотоматричный датчик скорости движения робота / Дамиёнайтис А. К., Кирвялис Д. И.
Фотоматричный датчик скорости движения робота / Дамиёнайтис А. К., Кирвялис Д. И.
с. 24-28
Статья
Густайтис В. И., Кирвялис Д. И., Ванагас В. А.
Анализатор визуальных сигналов на базе ПЗС и мини-ЭВМ / Густайтис В. И., Кирвялис Д. И., Ванагас В. А.
Анализатор визуальных сигналов на базе ПЗС и мини-ЭВМ / Густайтис В. И., Кирвялис Д. И., Ванагас В. А.
с. 29-32
Статья
Дактарюнас А. Б., Кирвялис Д. И., Ванагас В. А.
Определение пространственного положения объектов зрительным устройством / Дактарюнас А. Б., Кирвялис Д. И., Ванагас В. А.
Определение пространственного положения объектов зрительным устройством / Дактарюнас А. Б., Кирвялис Д. И., Ванагас В. А.
с. 33-34
Статья
Мельник Б. Г., Титов В. С., Госьков П. И.
Устройство зрительного восприятия роботов на приборах с зарядовой связью / Мельник Б. Г., Титов В. С., Госьков П. И.
Устройство зрительного восприятия роботов на приборах с зарядовой связью / Мельник Б. Г., Титов В. С., Госьков П. И.
с. 35-43
Статья
Клюкин В. Ю., Попов А. Н., Челпанов И. Б.
Результаты статистического анализа соотношений параметров манипуляторов выпускаемых моделей промышленных роботов / Клюкин В. Ю., Попов А. Н., Челпанов И. Б.
Результаты статистического анализа соотношений параметров манипуляторов выпускаемых моделей промышленных роботов / Клюкин В. Ю., Попов А. Н., Челпанов И. Б.
с. 44-51
Статья
Колпашников С. Н., Трубин И. А., Челпанов И. Б.
Анализ ошибок позиционирования, возникающих в процессе захватывания и отпускания объекта манипулирования / Колпашников С. Н., Трубин И. А., Челпанов И. Б.
Анализ ошибок позиционирования, возникающих в процессе захватывания и отпускания объекта манипулирования / Колпашников С. Н., Трубин И. А., Челпанов И. Б.
с. 52-57
Статья
Абакулин Ю. Б., Евсеева Л. И., Погодина Е. И.
Оптимизация управления промышленного робота / Абакулин Ю. Б., Евсеева Л. И., Погодина Е. И.
Оптимизация управления промышленного робота / Абакулин Ю. Б., Евсеева Л. И., Погодина Е. И.
с. 58-65
Статья
Шоланов К. С.
К анализу структуры кинематических цепей манипуляторов / Шоланов К. С.
К анализу структуры кинематических цепей манипуляторов / Шоланов К. С.
с. 66-71
Статья
Камсков Л. Ф., Чепинский В. М., Худяков С. В.
Звено промышленного робота модульного типа / Камсков Л. Ф., Чепинский В. М., Худяков С. В.
Звено промышленного робота модульного типа / Камсков Л. Ф., Чепинский В. М., Худяков С. В.
с. 72-77
Статья
Рудзянскас Ю. П., Чибираускиене А. П.
Промышленный робот УПО6 для выполнения покрасочных работ деталей приборостроения / Рудзянскас Ю. П., Чибираускиене А. П.
Промышленный робот УПО6 для выполнения покрасочных работ деталей приборостроения / Рудзянскас Ю. П., Чибираускиене А. П.
с. 78-83
Статья
Жаботинский Ю. Д.
Модули адаптации промышленных роботов / Жаботинский Ю. Д.
Модули адаптации промышленных роботов / Жаботинский Ю. Д.
с. 84-91
Статья
Лакота Н. А.
Оптимальное управление манипулятором с упругими звеньями / Лакота Н. А.
Оптимальное управление манипулятором с упругими звеньями / Лакота Н. А.
с. 92-101
Статья
Изучение с помощью ЭВМ динамических характеристик антропоморфного электрогидравлического манипулятора / Верещагин А. Ф., Кучеров В. Б., Петров Ю. А., Мартынов А. И.
с. 102-109
Статья
Артюхов А. В., Комиссаров А. А., Литовченко А. П.
Система телевизионного ввода информации для сборочного робота / Артюхов А. В., Комиссаров А. А., Литовченко А. П.
Система телевизионного ввода информации для сборочного робота / Артюхов А. В., Комиссаров А. А., Литовченко А. П.
с. 110-115
Статья
Мельников Н. В.
Новая элементарная база электропривода прецизионных роботов / Мельников Н. В.
Новая элементарная база электропривода прецизионных роботов / Мельников Н. В.
с. 116-121
Статья
Исследование влияния предъявляемой оператору информации на качество работы полуавтоматической системы управления манипуляционного робота / Горбацевич Е. Д., Сигарева В. В., Сметанко В. Е., Ющенко А. С.
с. 122-127
Статья
Берсенев Ю. Ф., Жуловян В. В., Штерцер В. А.
Вопросы применения синхронных двигателей с электромагнитной редукцией скорости для привода промышленных роботов / Берсенев Ю. Ф., Жуловян В. В., Штерцер В. А.
Вопросы применения синхронных двигателей с электромагнитной редукцией скорости для привода промышленных роботов / Берсенев Ю. Ф., Жуловян В. В., Штерцер В. А.
с. 128-132
Статья
Буров Г. Н., Шаров А. Н.
Об одном подходе к созданию электромеханических антропометрических манипуляторов / Буров Г. Н., Шаров А. Н.
Об одном подходе к созданию электромеханических антропометрических манипуляторов / Буров Г. Н., Шаров А. Н.
с. 133-136
Статья
Буров Г. Н.
К вопросу построения системы приводов электромеханического антропометрического манипулятора / Буров Г. Н.
К вопросу построения системы приводов электромеханического антропометрического манипулятора / Буров Г. Н.
с. 137-142
Статья
Берёзкин В. П.
Анализ структуры систем двустороннего действия с кинетически замкнутыми валами сервоприводов / Берёзкин В. П.
Анализ структуры систем двустороннего действия с кинетически замкнутыми валами сервоприводов / Берёзкин В. П.
с. 143-147
Статья
Суслов В. Ф.
Уравновешивание статических моментов, обусловленных массой объекта манипулирования / Суслов В. Ф.
Уравновешивание статических моментов, обусловленных массой объекта манипулирования / Суслов В. Ф.
Похожие издания
Роботы и робототехнические системы. - Иркутск, 1985. - 156 с .
4 экз.
Роботы и робототехнические системы. - Иркутск, 1983. - 169 с .
2 экз.
Роботы и робототехнические системы / ред. Попов Е. П. ; сост. Шепетьев В. В. ; МВТУ им. Н. Э. Баумана. - М. : Изд-во МВТУ, 1982. - 163 с. : рис., табл. - (Труды / МВТУ им. Н. Э. Баумана ; № 383). - Библиогр. в конце статей .
2 экз.
Роботы и робототехнические системы. - Иркутск, 1981. - 170 с .
2 экз.
