Личный кабинет
Подробное описание документа
Вельтищев В. В.
Проектирование движительных комплексов подводных аппаратов : учебное пособие / Вельтищев В. В. - Москва : МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2020. -
Изложены основные сведения о движительных комплексах необитаемых подводных аппаратов. Рассмотрены основные этапы проектирования. Приведены методики расчета основных компонентов движительных комплексов с примерами. Особое внимание уделено вопросам оценки регулировочных и динамических характеристик средств движения. В каждом разделе приведены вопросы для самоконтроля. Для студентов, обучающихся по направлению подготовки 15.03.06 «Мехатроника и робототехника», профиль подготовки — «Подводные робототехнические комплексы и системы». Может быть полезно специалистам в области подводной робототехники.
