Кулаков Дмитрий Борисович, к.т.н.

Тип публикации Авторы Заглавие Издание, год, номер, страницы
Статья в журнале Кулаков Борис Борисович МГТУ
Кулаков Дмитрий Борисович МГТУ
Натурно-математическое моделирование ЭГСП на учебных стендах FESTO с использованием динамической коррекции сигнала управления Гидравлика
2023 .- № 18 .- С. 69 - 79
Статья в журнале Кулаков Дмитрий Борисович МГТУ
Кулаков Борис Борисович МГТУ
Ши Даюй МГТУ
Модификация непрерывного градиентного алгоритма с синхронным детектированием для идентификации параметров математической модели электрогидравлического следящего привода Гидравлика
2023 .- № 18 .- С. 47 - 57
Статья в журнале Кулаков Борис Борисович МГТУ
Кулаков Дмитрий Борисович МГТУ
Алгоритмическое представление многокритериальности на примере границ солодовникова Гидравлика
2020 .- № 10 .- С. 51 - 63
Статья в журнале Кулаков Борис Борисович МГТУ
Кулаков Дмитрий Борисович МГТУ
Лун Ци МГТУ
Градиентная идентификация параметров математической модели электрогидравлического следящего привода Гидравлика
2020 .- № 10 .- С. 64 - 75
Материал конференции Kulakov B. B. МГТУ
Kulakov D. B. МГТУ
Qi L. МГТУ
Gradient identification method of the model parameters for electrohydraulic servo drive of FESTO learning system IOP Conference Series: Materials Science and Engineering
2020 .- Vol. 963 , Issue 1 .- Art.no 012025
Материал конференции Kulakov B. B. МГТУ
Kulakov D. B. МГТУ
Hardware-in-the-loop modeling applied to FESTO hydraulic learning system IOP Conference Series: Materials Science and Engineering
2020 .- Vol. 963 , Issue 1 .- Art.no 012024
Материал конференции Kulakov B. B. МГТУ
Kulakov D. B. МГТУ
Research of the relay-linear control of an electro-hydraulic servo drive on FESTO learning system IOP Conference Series: Materials Science and Engineering
2020 .- Vol. 779 , Issue 1 .- Art.no 012027
Материал конференции Kulakov B. B. МГТУ
Kulakov D. B. МГТУ
Synthesis of the relay-linear controlwith the hysteresis region for the second order object example IOP Conference Series: Materials Science and Engineering
2019 .- Vol. 589 , Issue 1 .- Art.no 012036
Материал конференции Kulakov B. B. МГТУ
Kulakov D. B. МГТУ
Travelling salesman problem concerning to manipulator Kawasaki FS03N trajectory formation IOP Conference Series: Materials Science and Engineering
Материал конференции Kulakov D. B. МГТУ
Kulakov B. МГТУ
Study of the dynamics of an electro-hydraulic servo drive physical model on FESTO learning system IOP Conf. Series: Materials Science and Engineering
2019 .- Vol. 492 , Issue 1 .- Art.no 012029
Материал конференции Semenov S. E. МГТУ
Kulakov D. B. МГТУ
Mathematical modeling of the mechanisms of volumetric hydraulic machines IOP Conf. Series: Materials Science and Engineering
2019 .- Vol. 492 , Issue 1 .- Art.no 012042
Статья в журнале Верейкин А. А. МГТУ
Ковальчук Александр Кондратьевич МГТУ
Кулаков Дмитрий Борисович МГТУ
Семенов Станислав Евгеньевич МГТУ
Анализ и выбор кинематической структуры исполнительного механизма экзоскелета Наука и образование: научное издание МГТУ им. Н.Э. Баумана
Статья в журнале Верейкин А. А. МГТУ
Ковальчук Александр Кондратьевич МГТУ
Кулаков Дмитрий Борисович МГТУ
Семенов Станислав Евгеньевич МГТУ
Каргинов Л. А. МГТУ
Кулаков Б. Б.
Яроц Валерий Владимирович МГТУ
Динамика исполнительного механизма экзоскелета Техника и технология: новые перспективы развития
2014 .- № XIII .- С. 5 - 16
Статья в журнале Верейкин А. А. МГТУ
Ковальчук Александр Кондратьевич МГТУ
Кулаков Дмитрий Борисович МГТУ
Семенов Станислав Евгеньевич МГТУ
Каргинов Л. А. МГТУ
Кулаков Б. Б.
Яроц Валерий Владимирович МГТУ
Синтез кинематической схемы исполнительного механизма экзоскелета Актуальные вопросы науки
2014 .- № XIII .- С. 68 - 76
Статья в журнале Ковальчук Александр Кондратьевич МГТУ
Кулаков Дмитрий Борисович МГТУ
Семенов Станислав Евгеньевич МГТУ
Яроц Валерий Владимирович МГТУ
Верейкин А. А., МГТУ
Кулаков Борис Борисович МГТУ
Каргинов Леонид Андреевич МГТУ
Метод проектирования пространственных древовидных исполнительных механизмов шагающих роботов Инженерный вестник
Статья в журнале Кулаков Дмитрий Борисович МГТУ
Кулаков Борис Борисович МГТУ
Использование гидравлических стендов «FESTO» при исследовании динамики электрогидравлического следящего привода Инженерный вестник
Статья в журнале Ковальчук Александр Кондратьевич МГТУ
Семенов Станислав Евгеньевич МГТУ
Каргинов Леонид Андреевич МГТУ
Кулаков Дмитрий Борисович МГТУ
Верейкин А. А. МГТУ
Яроц Валерий Владимирович МГТУ
Выбор кинематической структуры и исследование динамики древовидного исполнительного механизма робота-треножника Инженерный вестник
Статья в журнале Кулаков Б. Б.
Кулаков Дмитрий Борисович МГТУ
Беляев В. В.
Антропоморфные роботы как новая сфера применения гидроприводов Инженерный журнал: наука и инновации
Статья в журнале Ковальчук Александр Кондратьевич МГТУ
Кулаков Дмитрий Борисович МГТУ
Семенов Станислав Евгеньевич МГТУ
Яроц Валерий Владимирович МГТУ
Использование исполнительных датчиков и инерциальной навигационной системы для стабилизации и управления движением двуногого шагающего робота Инженерный вестник