Яковлев Дмитрий Сергеевич

Тип публикации Авторы Заглавие Издание, год, номер, страницы
Статья в журнале Тачков Александр Анатольевич МГТУ
Курочкин Семен Юрьевич МГТУ
Яковлев Дмитрий Сергеевич МГТУ
Применение методов искусственного интеллекта в системе автономного управления движением наземных робототехнических комплексов Двойные технологии
2023 .- № 2 (103) .- С. 70 - 76
Статья в журнале Тачков Александр Анатольевич МГТУ
Козов Алексей Владимирович МГТУ
Яковлев Дмитрий Сергеевич МГТУ
Бузлов Н. А.
Курочкин Семен Юрьевич МГТУ
Принципы построения систем автономного управления движением наземных робототехнических комплексов специального назначения Робототехника и техническая кибернетика
2022 .- Т. 10 , № 2 .- С. 121 - 132
Статья в журнале Тачков Александр Анатольевич МГТУ
Козов Алексей Владимирович МГТУ
Курочкин Семен Юрьевич МГТУ
Яковлев Дмитрий Сергеевич МГТУ
Бузлов Н. А.
Реализация траекторного регулятора наземного робототехнического комплекса на основе модельного прогнозирующего управления Робототехника и техническая кибернетика
2022 .- Т. 10 , № 1 .- С. 43 - 54
Статья в журнале Яковлев Дмитрий Сергеевич МГТУ
Тачков Александр Анатольевич МГТУ
Метод обеспечения безопасности беспилотного движения наземных мобильных роботов Экстремальная робототехника (Extreme robotics)
2022 .- Т. 1 , № 1 .- С. 115 - 122
Статья в журнале Яковлев Дмитрий Сергеевич МГТУ
Тачков Александр Анатольевич МГТУ
Вероятность столкновения автономного мобильного робота с препятствием Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie]
2021 .- Т. 22 , № 3 .- С. 125 - 133
Материал конференции Iakovlev D. S. МГТУ
Collision Risk Analysis to Ensure the Safety of Autonomous Vehicle Motion Control Proceedings - 2021 International Russian Automation Conference, RusAutoCon 2021
2021 .- С. 644 - 649
Статья в журнале Яковлев Дмитрий Сергеевич МГТУ
Тачков Александр Анатольевич МГТУ
Подсистема обеспечения безаварийного движения мобильного робота Экстремальная робототехника (Extreme robotics)
2020 .- Т. 1 , № 1 .- С. 56 - 62
Статья в журнале Алексеев Виталий Анатольевич МГТУ
Яковлев Дмитрий Сергеевич МГТУ
Тачков Александр Анатольевич МГТУ
Моделирование иерархической системы управления группой наземных робототехнических средств Инженерный журнал: наука и инновации