Герб МГТУ им. Н.Э. БауманаНаучно-техническая библиотека МГТУ им. Н.Э. Баумана

Лапин Дмитрий Владимирович

Статьи

   Статья
   Механизм вертикального перемещения мобильного гусеничного робота с гибридным магнитно-ленточным принципом сцепления / Быков Н. В., Власова Н. С., Губанов М. Ю., Лапин Д. В. // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2020. - Т. 21, № 3. - С. 158-166.
   Статья
Серебренный В. В., Лапин Д. В., Мокаева А. А.
   Экспериментальные исследования динамики мобильного робота с механизмом вертикального перемещения на магнитных гусеничных движителях / Серебренный В. В., Лапин Д. В., Мокаева А. А. // Проблемы машиностроения и надежности машин. - 2020. - № 4. - С. 68-75.
   Статья
Воевода Н. Н., Лапин Д. В.
   Разработка системы управления приводами ног шагающего робота при статическом перемещении в концепции адаптивной локомоции / Воевода Н. Н., Лапин Д. В. // Технологии разработки и отладки сложных технических систем : сборник трудов V Всерос. научно-практ. конф., Москва, 27-28 марта 2018 г. / МГТУ им. Н. Э. Баумана, Центр инженерных технологий и моделирования "Экспонента". - М., 2018. - С. 30-41.
   Статья
Лапин Д. В., Шавырин И. Б.
   Идентификация силового привода при неизвестном порядке исследуемого звена / Лапин Д. В., Шавырин И. Б. // Технологии разработки и отладки сложных технических систем : сборник трудов V Всерос. научно-практ. конф., Москва, 27-28 марта 2018 г. / МГТУ им. Н. Э. Баумана, Центр инженерных технологий и моделирования "Экспонента". - М., 2018. - С. 66-73.
   Статья
Лапин Д. В., Шавырин И. Б.
   Идентификация силового привода переносного зенитного ракетного комплекса при неизвестном порядке исследуемого звена / Лапин Д. В., Шавырин И. Б. // Будущее машиностроения России : сборник докладов 11-й Всерос. конф. молодых учёных и специалистов (с междунар. участием), Москва, 24-27 сентября 2018 г. / МГТУ им. Н. Э. Баумана, Союз машиностроителей России. - М., 2018. - С. 558-561.