Лакота Николай Андреевич (1933 — 2000)

Николай Андреевич Лакота возглавлял кафедру «Автоматические системы и робототехника» с 1984 по 2000 год. Был деканом факультета с 1964 по 1967 год. Первые работы в области робототехники, проводившиеся на кафедре автоматических систем под руководством Владимира Сергеевича Кулешова и Николая Андреевича Лакоты, были посвящены проблеме систем дистанционного управления манипуляторами, работающими в экстремальных средах.  Николаю Андреевичу Лакоте принадлежит разработка основ теории и методов проектирования перспективных приводных систем манипуляторов, учитывающих сложные динамические воздействия между всеми элементами многозвенного механизма, снабженного приводами в каждом звене. Владимиром Сергеевичем Кулешовым были предложены принципы построения и созданы основы теории автоматических систем нового типа, названных системами двустороннего действия. Дистанционное управление манипуляторами с включением таких систем оказалось существенно эффективнее за счет создания устройств для ощущения человеком-оператором усилий со стороны объекта работы. Вышедшая в 1971 году книга Кулешова и Лакоты «Динамика систем управления манипуляторами», обобщившая исследования авторов, стала первой монографией в области теории и методов проектирования манипуляционных систем, изданной в нашей стране. Исследования были продолжены в созданной в МВТУ в 1971 году проблемной лаборатории. Под руководством профессора Лакоты были проведены научные и технические разработки мобильных роботов, которые успешно действовали при ликвидации аварии на Чернобыльской АЭС.

Статьи

Книги

Лакота Н. А., Пирогов В. Я., Симоненко Н. Н.
   Роботы в военной технике и промышленности. Обзор по материалам зарубежной печати / Лакота Н. А., Пирогов В. Я., Симоненко Н. Н. ; ЦНИИ научно-технической информации и технико-экономических исслед. - Б.м. : б.и., 1988. - 94 с. : ил. - Библиогр.: с. 94.

Кол-во в фондах 1 экз.

подробнее

Иванов Ю. В., Лакота Н. А.
   Гибкая автоматизация производства РЭА с применением микропроцессоров и роботов : учебное пособие для вузов / Иванов Ю. В., Лакота Н. А. - М. : Радио и связь, 1987. - 463 с. - Библиогр.: с. 460.

Кол-во в фондах 10 экз.

подробнее

   Проектирование следящих систем двустороннего действия : [монография] / Егоров И. Н., Жигалов Б. А., Кулешов В. С. [и др.] ; ред. Кулешов В. С. - М. : Машиностроение, 1980. - 299 с. : ил. - (Проектирование следящих систем / общ. ред. Попов Е. П.). - Библиогр.: с. 292-295.

Кол-во в фондах 5 экз.

подробнее

Другие издания

   Отчёт о НИР

   Разработка и исследование подвесного робототехнического комплекса "НЕРПА". Навигационное обеспечение морских работ и исследований (обзор) : отчёт о НИР / МВТУ им. Н. Э. Баумана ; рук. темы Лакота Н. А. - М., 1988. - 61 л. : ил. - Библиогр.: л. 61. - Шифр Госбюджетная тема "Аквамарин". - ГР 01860015264. - Инв. № 0290.0041244.

Кол-во в фондах 1 экз.

подробнее

   Дистанционно управляемые роботы и манипуляторы / ред. Кулешов В. С., Лакота Н. А. - М. : Мир, 1988. - 319 с. : ил. - Библиогр.: с. 315-316. - Текст книги на английском языке. - ISBN 5-03-000022-4.

Кол-во в фондах 1 экз.

подробнее

   Отчёт о НИР

   Создание адаптивного автоматического манипулятора модульно-блочной конструкции грузоподъемностью до 5 КГС на базе микропроцессоров и типовых средств очувствления : отчёт о НИР / МВТУ им. Н. Э. Баумана ; рук. темы Лакота Н. А. - М., 1986.
   Ч. 2 : отчёт о НИР. - 1986. - 109 л. рис., табл. - Библиогр.: л. 108-109. - Шифр Тема № М7-1/82 г/б. - ГР 01870057507. - Инв. № 02870056370.

Кол-во в фондах 1 экз.

подробнее

   Отчёт о НИР

   Создание адаптивного автоматического манипулятора модульно-блочной конструкции грузоподъемностью до 5 КГС на базе микропроцессоров и типовых средств очувствления : отчёт о НИР / МВТУ им. Н. Э. Баумана ; рук. темы Лакота Н. А. - 1986.
   Ч. 1 : отчёт о НИР. - 1986. - 132 л. рис. - Библиогр.: л. 131-132. - Шифр Тема № М7-1/82 г/б. - ГР 01870057507. - Инв. № 0287.0056370.

Кол-во в фондах 1 экз.

подробнее

   Дистанционно управляемые роботы и манипуляторы / ред. Кулешов В. С., Лакота Н. А. - М. : Машиностроение, 1986. - 327 с. : ил. - (Автоматические манипуляторы и робототехнические системы). - Библиогр.: с. 322-324.

Кол-во в фондах 6 экз.

подробнее

Иваненков В. В., Крутько П. Д., Кубарев Е. И.
   Проектирование автоматических систем : Учебное пособие по курсовому проектированию / Иваненков В. В., Крутько П. Д., Кубарев Е. И. ; ред. Лакота Н. А. ; МВТУ им. Н. Э. Баумана. - Б.м. : Изд-во МВТУ им. Н. Э. Баумана, 1983. - 15 с. прил.

Кол-во в фондах 1 экз.

подробнее

   Труды / МВТУ им. Н. Э. Баумана. - М. : Дом Техники, 1958.
   Вып. XIII / Машиностроительный факультет ; общ. ред. Лакота Н. А. - 1967. - 282 с. : ил. - Библиогр. в конце ст.

Кол-во в фондах 1 экз.

подробнее

   Труды / МВТУ им. Н. Э. Баумана. - М. : Дом Техники, 1958.
   Вып. XIV / Машиностроительный факультет ; общ. ред. Лакота Н. А. - 1967. - 247 с. : ил. - Библиогр. в конце ст.

Кол-во в фондах 1 экз.

подробнее

   Труды / МВТУ им. Н. Э. Баумана. - М. : Дом Техники, 1958.
   Вып. XI / Машиностроительный факультет ; общ. ред. Лакота Н. А. - 1965. - 335 с. : ил. - Библиогр. в конце ст.

Кол-во в фондах 1 экз.

подробнее