Эрастова Ксения Георгиевна

Эрастова К. Г., Ларюшкин П. А.
   Многокритериальная оптимизация конструкции дельта-робота с четырьмя степенями свободы / Эрастова К. Г., Ларюшкин П. А. // Известия ВУЗов. Сер. "Машиностроение". - 2022. - № 1. - С. 10-19.

   Исследование конструктивной рабочей зоны плоского лямбдо-подобного механизма с учетом особых положений / Эрастова К. Г., Шиханова Н. В., Комаров Р. А., Ларюшкин П. А. // Вестник машиностроения. - 2021. - № 3. - С. 36-40.

Палочкин С. В., Синицына Ю. В., Эрастова К. Г.
   Влияние точности изготовления планетарно-цевочного редуктора на точность позиционирования робота параллельной структуры / Палочкин С. В., Синицына Ю. В., Эрастова К. Г. // Известия ВУЗов. Сер. "Машиностроение". - 2021. - № 11. - С. 13-21.

Эрастова К. Г.
   Влияние особых положений на жесткость механизмов параллельной структуры / Эрастова К. Г. // Известия ВУЗов. Сер. "Машиностроение". - 2020. - № 8. - С. 21-28.

   К расчету механизмов типа Delta с линейными приводами и различным числом степеней свободы / Ларюшкин П. А., Эрастова К. Г., Филиппов Г. С., Хейло С. В. // Проблемы машиностроения и надежности машин. - 2019. - № 3. - С. 19-26.

   Исследование особых положений механизма параллельной структуры семейства Delta с четырьмя степенями свободы / Ларюшкин П. А., Эрастова К. Г., Кобылкевич К. А., Скворцов С. А. // Проблемы машиностроения и надежности машин. - 2019. - № 6. - С. 34-41.

Захаров М. Н., Ларюшкин П. А., Эрастова К. Г.
   Оптимизация геометрических параметров плоского механизма параллельной структуры методом SQP из условия максимизации эффективной рабочей зоны / Захаров М. Н., Ларюшкин П. А., Эрастова К. Г. // Вестник машиностроения. - 2018. - № 8. - С. 24-27.

   Структурный анализ и решение обратной задачи о положениях сферического механизма параллельной структуры / Ларюшкин П. А., Захаров М. Н., Эрастова К. Г., Глазунов В. А. // Вестник машиностроения. - 2017. - № 4. - С. 34-36.

Захаров М. Н., Ларюшкин П. А., Эрастова К. Г.
   Определение геометрических параметров плоского пятизвенного механизма из условия обеспечения его устойчивой работы в заданной области / Захаров М. Н., Ларюшкин П. А., Эрастова К. Г. // Вестник машиностроения. - 2017. - № 11. - С. 10-13.

Ларюшкин П. А., Рашоян Г. В., Эрастова К. Г.
   Об особенностях применения винтового исчисления для оценки близости к особым положениям механизмов параллельной структуры / Ларюшкин П. А., Рашоян Г. В., Эрастова К. Г. // Проблемы машиностроения и надежности машин. - 2017. - № 4. - С. 39-45.

Эрастова К. Г., Ларюшкин П. А.
   Рабочие зоны механизмов параллельной структуры и способы определения их формы и размеров / Эрастова К. Г., Ларюшкин П. А. // Известия ВУЗов. Сер. "Машиностроение". - 2017. - № 8. - С. 78-87.

Ларюшкин П. А., Глазунов В. А., Эрастова К. Г.
   Определение максимальных усилий в приводах манипуляторов параллельной структуры по заданной величине внешней нагрузки / Ларюшкин П. А., Глазунов В. А., Эрастова К. Г. // Машиностроение и инженерное образование. - 2016. - № 2. - С. 40-46.