Яковлев Дмитрий Сергеевич

Яковлев Д. С., Тачков А. А.
   Вероятность столкновения автономного мобильного робота с препятствием / Яковлев Д. С., Тачков А. А. // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2021. - Т. 22, № 3. - С. 125-133.

Алексеев В. А., Яковлев Д. С., Тачков А. А.
   Моделирование иерархической системы управления группой наземных робототехнических средств / Алексеев В. А., Яковлев Д. С., Тачков А. А. - DOI 10.18698/2308-6033-2018-4-1754 // Инженерный журнал: наука и инновации. - 2018. - № 4. - П.Н. 7.