Статья
Горбунов А. В., Каменецкий В. А.
Робастная стабилизация в целом двухзвенного робота-манипулятора обратной связью с насыщением / Горбунов А. В., Каменецкий В. А. // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Приборостроение. - 2002. - № 3. - С. 110-120.