Статья
Алексеев В. А., Яковлев Д. С., Тачков А. А.
Моделирование иерархической системы управления группой наземных робототехнических средств / Алексеев В. А., Яковлев Д. С., Тачков А. А. - DOI 10.18698/2308-6033-2018-4-1754 // Инженерный журнал: наука и инновации. - 2018. - № 4. - П.Н. 7.