Расширенный поиск

Лесков А. Г., Бажинова К. В., Селиверстова Е. В.
   Методы определения качества захвата объекта / Лесков А. Г., Бажинова К. В., Селиверстова Е. В. - DOI 10.18698/0236-3941-2017-3-122-139 // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Машиностроение. - 2017. - № 3. - С. 122-139.

Лесков А. Г., Бажинова К. В., Селиверстова Е. В.
   Описание кинематики антропоморфных роботов методом блочных матриц / Лесков А. Г., Бажинова К. В., Селиверстова Е. В. - DOI 10.18698/0236-3933-2018-6-102-111 // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Приборостроение. - 2018. - № 6. - С. 102-111.

Лесков А. Г., Илларионов В. В.
   Полунатурное моделирование операций космических манипуляционных роботов / Лесков А. Г., Илларионов В. В. // Технологии разработки и отладки сложных технических систем: : сборник трудов 7 Всероссийской научно-технической конференции, Москва, 1-2 апреля 2020 г. / МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский университет), Центр инженерных технологий и моделирования "Экспонента". - М., 2021. - С. 265-272.

Лесков А. Г., Калеватых И. А.
   Экспериментальные исследования алгоритмов управления связанным движением двурукого манипуляционного робота / Лесков А. Г., Калеватых И. А. // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Приборостроение. - 2012. - № 4. - С. 33-43.

Лесков А. Г., Карандаев А. А.
   Использование двухзвенного механизма для наведения съемочной аппаратуры малого космического аппарата / Лесков А. Г., Карандаев А. А. // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Машиностроение. - 2010. - № 3. - С. 40-55.

Лесков А. Г., Селиверстова Е. В.
   Алгоритм планирования и выбора способа захвата деформируемого объекта многопалым захватным устройством манипуляционного робота / Лесков А. Г., Селиверстова Е. В. // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2017. - Т. 18, № 11. - С. 739-744.

Лесков А. Г., Селиверстова Е. В.
   Расчет сил контактного взаимодействия между деформируемым объектом и звеньями захватного устройства манипулятора / Лесков А. Г., Селиверстова Е. В. - DOI 10.18698/0236-3941-2018-3-58-74 // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Машиностроение. - 2018. - № 3. - С. 58-74.

Лесков А. Г.
   Теоретические основы моделирования и анализа динамики манипуляционных роботов, их приложение к задачам проектирования и подготовки операторов : 05. 02. 05 : 05. 13. 01 : автореф. дис... дтн / Лесков А. Г. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана. - М., 2002. - 32 с.

Лесков А. Г.
   Теоретические основы моделирования и анализа динамики манипуляционных роботов, их приложение к задачам проектирования и подготовки операторов : 05. 02. 05 : 05. 13. 01 : дис... дтн / Лесков А. Г. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана. - М., 2002. - 329 л. - Библиогр.: л. 314-329.

Либерман Я. Л., Летнёв К. Ю.
   Автоматическое устранение колебаний груза на гибкой подвеске при подъеме и опускании : [монография] / Либерман Я. Л., Летнёв К. Ю. ; Министерство образования и науки Российской Федерации, Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б. Н. Ельцина. - Екатеринбург : УрФУ, 2012. - 214 с. : ил. - Библиогр.: с. 173-176. - ISBN 978-5-321-02103-3.