Личный кабинет
277 записей
Носков В. П., Рубцов В. И., Рубцов И. В.
Математические модели движения и системы технического зрения мобильных робототехнических комплексов : учеб. пособие / Носков В. П., Рубцов В. И., Рубцов И. В. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана. - М. : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2015. - 94 с. : ил. - Библиогр.:с. 93-94 . - ISBN 978-5-7038-4128-0 .
Математические модели движения и системы технического зрения мобильных робототехнических комплексов : учеб. пособие / Носков В. П., Рубцов В. И., Рубцов И. В. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана. - М. : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2015. - 94 с. : ил. - Библиогр.:
Читать онлайн
21 экз.
Статья
Носков В. П., Рубцов И. В.
Ключевые вопросы создания интеллектуальных мобильных роботов / Носков В. П., Рубцов И. В. // Актуальные проблемы развития ракетно-космической техники и систем вооружений : сб. ст. / сост. Калугин В. Т., Ладов С. В. - М., 2013. - (Труды / МГТУ им. Н. Э. Баумана ; № 606). -С. 203-214 .
Ключевые вопросы создания интеллектуальных мобильных роботов / Носков В. П., Рубцов И. В. // Актуальные проблемы развития ракетно-космической техники и систем вооружений : сб. ст. / сост. Калугин В. Т., Ладов С. В. - М., 2013. - (Труды / МГТУ им. Н. Э. Баумана ; № 606). -
Статья
Об определении предельно допустимых нагрузок, действующих на ортогонально-поворотные движители / Брискин Е. С., Колесов А. М., Малолетов А. В., Серов В. А. // Справочник. Инженерный журнал. - 2010. - № 9. - С. 19-23 .
Статья
Овакимов А. Г.
Обоснование схемы и выбор параметров натяжного устройства для устранения зазоров в дифференциальных передачах манипуляторов / Овакимов А. Г. // Роботы и робототехнические системы / ред. Попов Е. П. ; сост. Шепетьев В. В. ; МВТУ им. Н. Э. Баумана. - М., 1982. - (Труды / МВТУ им. Н. Э. Баумана ; № 383). -С. 84-90 .
Обоснование схемы и выбор параметров натяжного устройства для устранения зазоров в дифференциальных передачах манипуляторов / Овакимов А. Г. // Роботы и робототехнические системы / ред. Попов Е. П. ; сост. Шепетьев В. В. ; МВТУ им. Н. Э. Баумана. - М., 1982. - (Труды / МВТУ им. Н. Э. Баумана ; № 383). -
Статья
Осадченко Н. В.
Динамический анализ сложных механических систем на ЦВМ / Осадченко Н. В. // Роботы и робототехнические системы / ред. Попов Е. П. ; сост. Шепетьев В. В. ; МВТУ им. Н. Э. Баумана. - М., 1982. - (Труды / МВТУ им. Н. Э. Баумана ; № 383). -С. 112-115 .
Динамический анализ сложных механических систем на ЦВМ / Осадченко Н. В. // Роботы и робототехнические системы / ред. Попов Е. П. ; сост. Шепетьев В. В. ; МВТУ им. Н. Э. Баумана. - М., 1982. - (Труды / МВТУ им. Н. Э. Баумана ; № 383). -
Основы робототехники : учебное пособие для вузов / Василенко Н. В., Никитин К. Д., Пономарев В. П., Смолин А. Ю. ; ред. Никитин К. Д. - Томск : РАСКО, 1993. - 474 с. : ил. - Библиогр.: с. 467-472. - ISBN 5-88276-044-5 .
1 экз.
Статья
Особенности управления движением многозвенной электромеханической системы с учетом свойств электропривода / Пановко Г. Я., Яцун С. Ф., Савин С. И., Яцун А. С. // Машиностроение и инженерное образование. - 2016. - № 2. - С. 2-10 .
Панков В. А., Нечаев Л. Д.
Электронные устройства роботов : метод. указания к лаб. работам / Панков В. А., Нечаев Л. Д. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана. - М. : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2009. - 25 с. : ил. - Библиогр.в конце брош.
Электронные устройства роботов : метод. указания к лаб. работам / Панков В. А., Нечаев Л. Д. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана. - М. : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2009. - 25 с. : ил. - Библиогр.
1 экз.
Статья
Петров Л. Н.
Вопросы выбора коэффициентов перекомпенсации в системах уравновешивания манипуляционных роботов / Петров Л. Н. // Роботы и робототехнические системы / ред. Попов Е. П. ; сост. Шепетьев В. В. ; МВТУ им. Н. Э. Баумана. - М., 1982. - (Труды / МВТУ им. Н. Э. Баумана ; № 383). -С. 34-42 .
Вопросы выбора коэффициентов перекомпенсации в системах уравновешивания манипуляционных роботов / Петров Л. Н. // Роботы и робототехнические системы / ред. Попов Е. П. ; сост. Шепетьев В. В. ; МВТУ им. Н. Э. Баумана. - М., 1982. - (Труды / МВТУ им. Н. Э. Баумана ; № 383). -
Статья
Планирование, моделирование и экспериментальное исследование типовой манипуляционной операции / Лесков А. Г., Илларионов В. В., Калеватых И. А., Морошкин С. Д., Бажинова К. В., Селиверстова Е. В. // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Машиностроение. - 2016. - № 4. - С. 57-70 .
