Личный кабинет
269 записей
Хиросэ Ш.
Бионические роботы. Змееподобные мобильные роботы и манипуляторы / Хиросэ Ш. ; пер. с англ. Колесниченко Ю. В. - М. ; Ижевск : Изд-во Института компьютерных исследований, 2014. - 254 с. : ил. - (Динамические системы и робототехника). - Библиогр.:с. 242-248 . - ISBN 978-5-4344-0194-4 .
Бионические роботы. Змееподобные мобильные роботы и манипуляторы / Хиросэ Ш. ; пер. с англ. Колесниченко Ю. В. - М. ; Ижевск : Изд-во Института компьютерных исследований, 2014. - 254 с. : ил. - (Динамические системы и робототехника). - Библиогр.:
10 экз.
Автореферат диссертации
Хоруженко В. М.
Автоматизация подготовки управляющих программ для роботизированной сборки с синтезом планов модели движения робота в целевом пространстве состояний на примере сборки карданных шарниров легкового автомобиля : 05. 13. 07 : 05. 13. 12 : автореф. дис... ктн / Хоруженко В. М. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана, Всесоюзн. заочный политехн. ин-т. - М., 1990. - 16 с.
Автоматизация подготовки управляющих программ для роботизированной сборки с синтезом планов модели движения робота в целевом пространстве состояний на примере сборки карданных шарниров легкового автомобиля : 05. 13. 07 : 05. 13. 12 : автореф. дис... ктн / Хоруженко В. М. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана, Всесоюзн. заочный политехн. ин-т. - М., 1990. - 16 с.
1 экз.
Диссертация
Хоруженко В. М.
Автоматизация подготовки управляющих программ для роботизированной сборки с синтезом планов модели движения робота в целевом пространстве состояний на примере сборки карданных шарниров легкового автомобиля : 05. 13. 07 : 05. 13. 12 : дис... ктн / Хоруженко В. М. ; Всесоюзн. заочный политехн. ин-т. - М., 1990. - 236 л. - Библиогр.:л. 211-218 .
Автоматизация подготовки управляющих программ для роботизированной сборки с синтезом планов модели движения робота в целевом пространстве состояний на примере сборки карданных шарниров легкового автомобиля : 05. 13. 07 : 05. 13. 12 : дис... ктн / Хоруженко В. М. ; Всесоюзн. заочный политехн. ин-т. - М., 1990. - 236 л. - Библиогр.:
1 экз.
Статья
Хохлов В. К., Коршикова Ж. С.
Пеленгация локализованного источника акустических излучений на основе знакового корреляционного метода / Хохлов В. К., Коршикова Ж. С. // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Машиностроение. - 2008. - № 3. -С. 66-74 .
Пеленгация локализованного источника акустических излучений на основе знакового корреляционного метода / Хохлов В. К., Коршикова Ж. С. // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Машиностроение. - 2008. - № 3. -
Статья
Челпанов И. Б., Абуталипов Р. Н., Кочетков А. В.
Совершенствование и стандартизация методов испытаний промышленных роботов / Челпанов И. Б., Абуталипов Р. Н., Кочетков А. В. // Автоматизация. Современные технологии. - 2007. - № 4. -С. 7-10 .
Совершенствование и стандартизация методов испытаний промышленных роботов / Челпанов И. Б., Абуталипов Р. Н., Кочетков А. В. // Автоматизация. Современные технологии. - 2007. - № 4. -
Статья
Челпанов И. Г.
Выбор расчетных схем при описании упругих характеристик манипуляторов роботов / Челпанов И. Г. // Роботы и робототехнические системы / ред. Попов Е. П. ; сост. Шепетьев В. В. ; МВТУ им. Н. Э. Баумана. - М., 1982. - (Труды / МВТУ им. Н. Э. Баумана ; № 383). -С. 91-95 .
Выбор расчетных схем при описании упругих характеристик манипуляторов роботов / Челпанов И. Г. // Роботы и робототехнические системы / ред. Попов Е. П. ; сост. Шепетьев В. В. ; МВТУ им. Н. Э. Баумана. - М., 1982. - (Труды / МВТУ им. Н. Э. Баумана ; № 383). -
Чернухин Ю. В., Носков В. П., Каляев А. В.
Однородные управляющие структуры адаптивных роботов / Чернухин Ю. В., Носков В. П., Каляев А. В. ; ред. Каляев А. В., Чернухин Ю. В. - М. : Наука, 1990. - 152 с. : рис. - (Научные основы робототехники). - Библиогр.:с. 146-147 .
Однородные управляющие структуры адаптивных роботов / Чернухин Ю. В., Носков В. П., Каляев А. В. ; ред. Каляев А. В., Чернухин Ю. В. - М. : Наука, 1990. - 152 с. : рис. - (Научные основы робототехники). - Библиогр.:
1 экз.
Статья
Чжу Лянлян
Анализ динамической погрешности дельта-робота, вызванной упругой деформацией компонентов / Чжу Лянлян // Комплексная автоматизация проектирования и производства (КАПП-2023): : материалы 1-ой научно-практической конференци с международным участием, Москва, 1 декабря 2023 года / ред. Карпенко А. П. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский университет). - М., 2024. -С. 133-135 .
Анализ динамической погрешности дельта-робота, вызванной упругой деформацией компонентов / Чжу Лянлян // Комплексная автоматизация проектирования и производства (КАПП-2023): : материалы 1-ой научно-практической конференци с международным участием, Москва, 1 декабря 2023 года / ред. Карпенко А. П. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский университет). - М., 2024. -
Чжу Лянлян
Разработка методики точного позиционирования исполнительных органов роботов с параллельной структурой : 2. 3. 3-Автоматизация управления технологическими процессами и производствами : автореф. дис... ктн / Чжу Лянлян ; МГТУ им. Н. Э. Баумана (Национальный исследовательский университет). - М., 2024. - 16 с. : ил. - Библиогр.:с. 16 .
Разработка методики точного позиционирования исполнительных органов роботов с параллельной структурой : 2. 3. 3-Автоматизация управления технологическими процессами и производствами : автореф. дис... ктн / Чжу Лянлян ; МГТУ им. Н. Э. Баумана (Национальный исследовательский университет). - М., 2024. - 16 с. : ил. - Библиогр.:
2 экз.
Чжу Лянлян
Разработка методики точного позиционирования исполнительных органов роботов с параллельной структурой : 2. 3. 3-Автоматизация управления технологическими процессами и производствами : дис... ктн / Чжу Лянлян ; МГТУ им. Н. Э. Баумана (Национальный исследовательский университет). - М., 2024. - 169 л. : ил. - Библиогр.:л. 156-169 .
Разработка методики точного позиционирования исполнительных органов роботов с параллельной структурой : 2. 3. 3-Автоматизация управления технологическими процессами и производствами : дис... ктн / Чжу Лянлян ; МГТУ им. Н. Э. Баумана (Национальный исследовательский университет). - М., 2024. - 169 л. : ил. - Библиогр.:
1 экз.
