Подробное описание документа

Саяпин С. Н.
   Проблема очистки вантовых мостов-гигантов от наледи и снега / Саяпин С. Н. // Известия ВУЗов. Сер. "Машиностроение". - 2025. - № 5. - С. 37-51.

Обледенение вантовых мостов-гигантов с пилоном высотой более 300 м и вантой длиной и диаметром более 500 и 100 мм соответственно наблюдается во многих регионах мира, включая Россию, особенно в северных широтах и прибрежных районах, подверженных воздействию ледяных штормов и дождей. В результате тепловых и ветровых воздействий на ванты происходит самопроизвольное обрушение и падение с большой высоты на проезжую часть наледи и скопившегося снега, способное привести к несчастным случаям и повреждению машин. В мире опробовано множество методов борьбы с обледенением вант, которые можно объединить в следующие основные группы: механические (удаление льда вручную или средствами механизации); тепловые (таяние льда за счет наружного или внутреннего подвода теплоты к оболочкам вант); пассивные (нанесение антиадгезионных покрытий) и роботизированные механические. Анализ методов борьбы с обледенением вант выявил высокую трудоемкость ручного метода и неэффективность остальных, а также перспективность роботизированной очистки вант мостов-гигантов от наледи и снега. Предложена концепция построения и кинематическая силовая физическая модель самоперемещающейся робототехнической системы "Вантовый ледокол" для механической очистки вант мостов-гигантов от наледи и снега на основе октаэдрального механизма параллельной структуры. EDN: URWHLZ,
Ключевые слова вантовые мосты-гиганты, обледенение вант, методы очистки вант, вантовый ледокол