Личный кабинет
849 записей
Статья в журнале
Назарова А. В., Рыжова Т. П.
Методы и алгоритмы мультиагентного управления робототехнической системой / Назарова А. В., Рыжова Т. П. // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Приборостроение. - 2012. - Спец. вып. 6 : Робототехнические системы. -С. 93-105 .
Методы и алгоритмы мультиагентного управления робототехнической системой / Назарова А. В., Рыжова Т. П. // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Приборостроение. - 2012. - Спец. вып. 6 : Робототехнические системы. -
Статья в журнале
Насер Алаа Един, Ромашко А. М.
Влияние зазоров на пространственную погрешность позиционирования манипулятора с вращательными кинематическими парами / Насер Алаа Един, Ромашко А. М. // Известия ВУЗов. Сер. "Машиностроение". - 2007. - № 11. -С. 47-54 .
Влияние зазоров на пространственную погрешность позиционирования манипулятора с вращательными кинематическими парами / Насер Алаа Един, Ромашко А. М. // Известия ВУЗов. Сер. "Машиностроение". - 2007. - № 11. -
Читать онлайн
Автореферат диссертации
Насер Аладин
Разработка метода определения нагруженности и положения рабочего органа манипулятора тяжелого мобильного робота : автореф. дис... ктн : 05. 05. 04 / Насер Аладин ; МГТУ им. Н. Э. Баумана. - М., 2007. - 16 с.
Разработка метода определения нагруженности и положения рабочего органа манипулятора тяжелого мобильного робота : автореф. дис... ктн : 05. 05. 04 / Насер Аладин ; МГТУ им. Н. Э. Баумана. - М., 2007. - 16 с.
2 экз.
Диссертация
Насер Аладин
Разработка метода определения нагруженности и положения рабочего органа манипулятора тяжелого мобильного робота : дис... ктн : 05. 05. 04 / Насер Аладин ; МГТУ им. Н. Э. Баумана. - М., 2007. - 146 л. - Библиогр.:л. 141-146 .
Разработка метода определения нагруженности и положения рабочего органа манипулятора тяжелого мобильного робота : дис... ктн : 05. 05. 04 / Насер Аладин ; МГТУ им. Н. Э. Баумана. - М., 2007. - 146 л. - Библиогр.:
1 экз.
Статья в журнале
Нгуен Кхак Кхиема
Повышение точности функционирования робототехнической системы / Нгуен Кхак Кхиема // Автоматизация. Современные технологии. - 2005. - № 1. -С. 13-16 .
Повышение точности функционирования робототехнической системы / Нгуен Кхак Кхиема // Автоматизация. Современные технологии. - 2005. - № 1. -
Статья в журнале
Никифоров С. О., Мандаров Э. Б., Мархадаев Б. Е.
Синтез циклоидальных манипуляторов для использования в режимах захватывания и освобождения объекта во время движения / Никифоров С. О., Мандаров Э. Б., Мархадаев Б. Е. // Вестник машиностроения. - 2006. - № 8. -С. 19-24 .
Синтез циклоидальных манипуляторов для использования в режимах захватывания и освобождения объекта во время движения / Никифоров С. О., Мандаров Э. Б., Мархадаев Б. Е. // Вестник машиностроения. - 2006. - № 8. -
Статья в журнале
Никифоров С. О., Мархадаев Б. Е.
Приложение дискретной математики в мехатронике / Никифоров С. О., Мархадаев Б. Е. // Автоматизация. Современные технологии. - 2006. - № 7. -С. 7-14 .
Приложение дискретной математики в мехатронике / Никифоров С. О., Мархадаев Б. Е. // Автоматизация. Современные технологии. - 2006. - № 7. -
Статья в журнале
Никифоров С. О., Мархадаев Б. Е., Челпанов И. Б.
Изменение компоновочных структур механизмов манипуляционных роботов / Никифоров С. О., Мархадаев Б. Е., Челпанов И. Б. // Вестник машиностроения. - 2007. - № 3. -С. 9-13 .
Изменение компоновочных структур механизмов манипуляционных роботов / Никифоров С. О., Мархадаев Б. Е., Челпанов И. Б. // Вестник машиностроения. - 2007. - № 3. -
Николаевский Г. М.
Обслуживание кранового оборудования доменных цехов / Николаевский Г. М. - 2-е изд., перераб. и доп. - М. : Металлургиздат, 1951. - 83 с., [2] л. : ил.
Обслуживание кранового оборудования доменных цехов / Николаевский Г. М. - 2-е изд., перераб. и доп. - М. : Металлургиздат, 1951. - 83 с., [2] л. : ил.
1 экз.
Николаевский Г. М.
Обслуживание кранового оборудования сталеплавильных цехов / Николаевский Г. М. - 2-е изд., перераб. и доп. - М. : Металлургиздат, 1952. - 130 с., [2] л. : ил.
Обслуживание кранового оборудования сталеплавильных цехов / Николаевский Г. М. - 2-е изд., перераб. и доп. - М. : Металлургиздат, 1952. - 130 с., [2] л. : ил.
1 экз.
