2773 записи
Статья
Зенкевич С. Л., Назарова А. В., Мэйсинь Чжай
Планирование движения мобильных роботов при выполнении задач вероятностного поиска / Зенкевич С. Л., Назарова А. В., Мэйсинь Чжай // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2019. - Т. 20, № 9. -С. 560-567 .
Планирование движения мобильных роботов при выполнении задач вероятностного поиска / Зенкевич С. Л., Назарова А. В., Мэйсинь Чжай // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2019. - Т. 20, № 9. -
Статья
Зенкевич С. Л., Назарова А. В.
О максимальных ускорениях схвата манипулятора / Зенкевич С. Л., Назарова А. В. // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Приборостроение. - 2012. - Спец. вып. 6 : Робототехнические системы. -С. 44-49 .
О максимальных ускорениях схвата манипулятора / Зенкевич С. Л., Назарова А. В. // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Приборостроение. - 2012. - Спец. вып. 6 : Робототехнические системы. -
Статья
Зенкевич С. Л., Назарова А. В., Хо Ц.
Логическое управление движением группы мобильных роботов в среде с препятствиями / Зенкевич С. Л., Назарова А. В., Хо Ц. // Автоматизация. Современные технологии. - 2020. - Т. 74, № 10. -С. 470-475 .
Логическое управление движением группы мобильных роботов в среде с препятствиями / Зенкевич С. Л., Назарова А. В., Хо Ц. // Автоматизация. Современные технологии. - 2020. - Т. 74, № 10. -
Статья
Зенкевич С. Л., Назарова А. В., Хуа Чжу
Моделирование и анализ движения группы мобильных роботов в среде ROS / Зенкевич С. Л., Назарова А. В., Хуа Чжу // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2017. - Т. 18, № 5. -С. 317-320 .
Моделирование и анализ движения группы мобильных роботов в среде ROS / Зенкевич С. Л., Назарова А. В., Хуа Чжу // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2017. - Т. 18, № 5. -
Статья
Зенкевич С. Л., Хуа Чжу, Мэйсинь Чжай
Один способ получения оценки сглаживания фазового вектора в задаче управления движением строя / Зенкевич С. Л., Хуа Чжу, Мэйсинь Чжай // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2018. - Т. 19, № 7. -С. 458-463 .
Один способ получения оценки сглаживания фазового вектора в задаче управления движением строя / Зенкевич С. Л., Хуа Чжу, Мэйсинь Чжай // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2018. - Т. 19, № 7. -
Статья
Зенкевич С. Л., Хуа Чжу
Управление движением группы роботов в строю типа "конвой" / Зенкевич С. Л., Хуа Чжу // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2017. - Т. 18, № 1. -С. 30-34 .
Управление движением группы роботов в строю типа "конвой" / Зенкевич С. Л., Хуа Чжу // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2017. - Т. 18, № 1. -
Статья
Зенкевич С. Л., Хуа Чжу, Цзяньвень Хо
Экспериментальное исследование движения группы мобильных роботов в строю типа "конвой" / Зенкевич С. Л., Хуа Чжу, Цзяньвень Хо // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2018. - Т. 19, № 5. -С. 331-335 .
Экспериментальное исследование движения группы мобильных роботов в строю типа "конвой" / Зенкевич С. Л., Хуа Чжу, Цзяньвень Хо // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2018. - Т. 19, № 5. -
Статья
Змазнев Э. М.
Приближенный метод синтеза оптимальных линейных систем по квадратичному критерию при неполной наблюдательности / Змазнев Э. М. // Системы автоматического управления : сборник статей / ред. Солодовников В. В. ; МВТУ имени Н. Э. Баумана. - 1977. - Вып. 4. -С. 64-68 .
Приближенный метод синтеза оптимальных линейных систем по квадратичному критерию при неполной наблюдательности / Змазнев Э. М. // Системы автоматического управления : сборник статей / ред. Солодовников В. В. ; МВТУ имени Н. Э. Баумана. - 1977. - Вып. 4. -
Статья
Зо Е Аунг, Гинзгеймер С. А.
Методология расчета энергетических характеристик процессов хемосорбции галогенов на поверхности углеродных нанотрубок / Зо Е Аунг, Гинзгеймер С. А. // Методы исследования и проектирования сложных технических систем : сб. ст. / МГТУ им. Н. Э. Баумана. - М., 2010. - (Труды / МГТУ им. Н. Э. Баумана ; № 601). -С. 18-29 .
Методология расчета энергетических характеристик процессов хемосорбции галогенов на поверхности углеродных нанотрубок / Зо Е Аунг, Гинзгеймер С. А. // Методы исследования и проектирования сложных технических систем : сб. ст. / МГТУ им. Н. Э. Баумана. - М., 2010. - (Труды / МГТУ им. Н. Э. Баумана ; № 601). -
Статья
Золотов Ю. Н., Тимошенков С. П., Шелепин Н. А.
Применение комплексных методов проектирования в процессе разработки интегральных преобразователей механических величин / Золотов Ю. Н., Тимошенков С. П., Шелепин Н. А. // Нано- и микросистемная техника. - 2007. - № 3. -С. 4-10 .
Применение комплексных методов проектирования в процессе разработки интегральных преобразователей механических величин / Золотов Ю. Н., Тимошенков С. П., Шелепин Н. А. // Нано- и микросистемная техника. - 2007. - № 3. -